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    图书名称:《电气自动化工程师自学宝典精通篇》【作者】杏山【页数】431【出版社】北京:机械工业出版社,2020.10【ISBN号】978-7-111-65797-2【分类】电气系统-自动化【参考文献】杏山.电气自动化工程师自学宝典精通篇.北京:机械工业出版社,2020.10.图书封面:图书目录:《电气自动化工程师自学宝典精通篇》内容提要:本书主要介绍了电气识图基础、电气测量电路、照明与动力配电电路、常用机床电气控制电路、供配电系统电气线路、模拟电路、数字电路、电力电子电路、常用集成电路及应用电路、电工电子实用电路、单片机入门、单片机编……《电气自动化工程师自学宝典精通篇》内容试读第1章PLC基础与简单项目实战1.1认识PLC1.1.1什么是PLCPLC是英文ProgrammaleLogicCotroller的缩写,意为可编程逻辑控制器,是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,随着技术的发展,PLC的功能越来越强大,不再仅限于逻辑控制,因此美国电气制造商协会(NEMA)于1980年对它进行重命名,▣称为可编程控制器(ProgrammaleCotroller),简称PC。但由于PC容易和个人计:扫一扫看视频算机(PeroalComuter,PC)混淆,故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。由于可编程控制器一直在发展中,至今尚未对其下最后的定义。国际电工委员会(EC)对PLC最新定义为:可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,可编程控制器及其相关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。图1-1是几种常见的PLC,从左往右依次为三菱PLC、欧姆龙PLC和西门子PLC。图1-1几种常见的PLC1.1.2PLC控制与继电器控制比较PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的,为了更好地了解PLC控制方式,下面以1●)))gt电气自动化工程师自学宝典(精通篇)电动机正转控制电路为例对两种控制系统进行比较。1.继电器正转控制图1-2是一种常见的继电器正转控制电LIL2LIL2L3路。其可以对电动机进行正转和停转控制,左图为控制电路,右图为主电路。SBI2KM电路工作原理如下:KMKM按下起动按钮SB1,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转,与此同时,控制电路中的KM常开控制电路主电路自锁触点也闭合,锁定KM线圈得电(即图1-2继电器正转控制电路SB1断开后KM线圈仍可通过自锁触点得电)按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电,KM主触点断开,电动机失电停转,■同时KM常开自锁触点也断开,解除自锁(即SB2闭合后KM线圈无法得电)。2.PLC正转控制▣图1-3是PLC正转控制电路。其可以实现图1-2所示的继电器正转控制电路扫一扫看视频相同的功能。PLC正转控制电路也可分为主电路和控制电路两部分,PLC与外接的输入、输出设备构成控制电路,主电路与继电器正转控制主电路相同。在组建PLC控制系统时,除了要硬件接线外,还要为PLC编写控制程序,并将程序从计算机通过专用电缆传送给PLC。PLC正转控制电路的硬件接线如图1-3所示,PLC输入端子连接SB1(起动)、SB2(停止)和电源,输出端子连接接触器线圈KM和电源,PLC本身也通过L、N端子获得供电。输出端子PLCL2L3在计算机中用PLC编程软件编写梯形图形式的控制程序,再输入端子接触器线圈通过专用电缆将程序写入PLCSBIT起动XOYOKMSB2T停止XIKMCOML+接触器COM主触点DC24V⊙AC220VM专用电缆3计算机图1-3PLC正转控制电路PLC正转控制电路工作过程如下:按下起动按钮SB1,有电流流过X0端子(电流途径:DC24V正端→COM端子→COMX0端子之间的内部电路→X0端子→闭合的SB1→DC24V负端),PLC内部程序运行,运行结果使Y0、COM端子之间的内部触点闭合,有电流流过接触器线圈(电流途径:AC220V一端→接触器线圈→Y0端子→Y0、COM端子之间的内部触点→COM端子→AC220V另一端),接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机运转,松开SB1后,X0端2第1章PLC基础与简单项目实战《《《子无电流流过,PLC内部程序维持YO、COM端子之间的内部触点闭合,让KM线圈继续得电(自锁)。按下停止按钮SB2,有电流流过X1端子(电流途径:DC24V正端→COM端子→COM、X1端子之间的内部电路→X1端子→闭合的SB2→DC24V负端),PLC内部程序运行,运行结果使YO、COM端子之间的内部触点断开,无电流流过接触器KM线圈,线圈失电,主电路中的KM主触点断开,电动机停转,松开SB2后,内部程序让YO、COM端子之间的内部触点维持断开状态。当X0、X1端子输入信号(即输入端子有电流流过)时,PLC输出端会输出何种控制是由写入PLC的内部程序决定的,比如可通过修改PLC程序将SB1用作停止控制,将SB2用作起动控制。1.2PLC分类与特点1.2.1PLC的分类PLC的种类很多,下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。1.按结构形式分类按硬件的结构形式不同,PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC又称箱式PLC,如图1-4a所示。其外形像一个方形的箱体,这种PLC的CPU、存储器、/0接口电路等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。模块式PLC又称组合式PLC,如图1-4所示。模块式PLC有一个总线基板,基板上有很多总线插槽,其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中,其他功能模块可随意安装在不同的插槽内。模块式PC配置灵活,可通过增减模块来组成不同规模的系统,安装维修方便,但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。a)整体式PLC)模块式PLC图1-4两种类型的PLC2.按控制规模分类VO点数(输入/输出端子的个数)是衡量PLC控制规模的重要参数,根据/0点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。1)小型PLC。其/0点数小于256点,采用8位或16位单CPU,用户存储器容量在)gtgt电气自动化工程师自学宝典(精通篇)4KB以下。2)中型PLC。其/0点数在256点~2048点之间,采用双CPU,用户存储器容量为2~8KB。3)大型PLC。其/0点数大于2048点,采用16位、32位多CPU,用户存储器容量为8~16KB。3.按功能分类根据PLC具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。1)低档PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。2)中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程/0、子程序、通信联网等功能,有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。3)高档PLC。它除了具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有很强的通信联网功能,一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂控制自动化。1.2.2PLC的特点PLC是一种专为工业应用而设计的控制器,它主要有以下特点:1)可靠性高,抗干扰能力强。为了适应工业应用要求,PLC从硬件和软件方面采用了大量的技术措施,以便能在恶劣环境下长时间可靠运行。现在大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时,如三菱公司的一些PLC平均无故障运行时间可达30万h。2)通用性强,控制程序可变,使用方便。PLC可利用齐全的各种硬件装置来组成各种控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,无须大量改变PLC的硬件设备,只需更改程序就可以满足要求。3)功能强,适应范围广。现代的PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字量和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能,既可控制一台生产机械、一条生产线,也可控制整个生产过程。4)编程简单,易用易学。目前大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近,这样使大多数工厂企业的电气技术人员非常容易接受和掌握。5)系统设计、调试和维修方便。PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计安装接线工作量大为减少。另外,PLC程序可以在计算机上仿真调试,减少了现场的调试工作量。此外,由于PLC结构模块化及很强的自我诊断能力,维修也极为方便。第1章PLC基础与简单项目实战《《《1.3PLC组成与工作原理1.3.1PLC的组成框图PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC控制系统组成框图如图1-5所示。在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子连接相关的输入设备(如按钮、触点和行程开关等),给输出端子连接相关的输出设备(如指示灯、电磁线圈和电磁阀等)。如果需要PLC与其他设备通信,可在PLC的通信接口连接其他设备;如果希望增强PLC的功能,可在PLC的扩展接口连接扩展单元。PLC输入端子输出端子电源输入设备输出设备按钮指示灯触点入接口电出接口电磁线圈CPU行程开关总线电磁阀编程器写入器通人机界面信接存储器计算机展接口其他PLC图1-5典型的PLC控制系统组成框图1.3.2PLC各组成部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口电路、输出接口电路、通信接口、扩展接口和电源等组成,如图1-5所示。1.CPUCPU(中央处理器)是PLC的控制中心,它通过总线(包括数据总线、地址总线和控制总线)与存储器和各种接口连接,以控制它们有条不紊地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响,故大型PLC通常采用高性能的CPU。CPU的主要功能如下:1)接收通信接口送来的程序和信息,并将它们存入存储器。2)采用循环检测(即扫描检测)方式不断检测输入接口电路送来的状态信息,以判断输入设备的状态。3)逐条运行存储器中的程序,并进行各种运算,再将运算结果存储下来,然后通过输出接口对输出设备进行有关的控制。4)监测和诊断内部各电路的工作状态。5)》)电气自动化工程师自学宝典(精通篇)2.存储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用来存储系统程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。系统程序由厂商编写并固化在ROM中,用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC,让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成CPU可以识别和执行的代码。用户程序是用户通过编程器输入存储器的程序,为了方便调试和修改,用户程序通常存放在RAM中,由于断电后RAM中的程序会丢失,所以RAM专门配有备用电池供电。有些PLC采用EEPROM(电擦除可编程只读存储器)来存储用户程序,由于EEPROM中的内容可用电信号擦写,并且掉电后内容不会丢失,因此采用这种存储器可不要备用电池供电。3.输入接口电路输入接口电路是输入设备与PLC内部电路之间的连接电路,用于将输入设备的状态或产生的信号传送给PLC内部电路。PLC的输入接口电路分为开关量(又称数字量)输入接口电路和模拟量输入接口电路,开关量输入接口电路用于接收开关通断信号,模拟量输入接口电路用于接收模拟量信号。模拟量输入接口电路采用A-D转换电路,将模拟量信号转换成数字量信号。开关量输入接口电路采用的电路形式较多,根据使用电源不同,可分为内部直流输人接口电路、外部交流输入接口电路和外部直流/交流输入接口电路。三种类型的开关量输入接口电路如图1-6所示。PLC黔输入指示灯输入指示灯输入端子X=KRR2内部电COM内部电路COM光电搁合器DC24V光电拇合器内部电源a)内部直流输入接口电路)外部交流输入接口电路PLC输入指示灯么输入端子X输入开关RITDC⊙ACR2内部电路COM光电耦合器©)外部直流/交流输入接口电路图1-6三种类型的开关量输入接口电路图1-6a为内部直流输入接口电路,输人接口电路的电源由PLC内部直流电源提供。当输入开关闭合时,有电流流过光电耦合器和输入指示灯(电流途径:DC24V右正→光电耦6···试读结束···...

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  • 《国学读本》洪波,何海江主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《国学读本》【作者】洪波,何海江主编【页数】134【出版社】福州:福建科学技术出版社,2019.10【ISBN号】978-7-5335-5993-9【分类】国学-通俗读物【参考文献】洪波,何海江主编.国学读本.福州:福建科学技术出版社,2019.10.图书封面:图书目录:《国学读本》内容提要:国学经典是一个民族的人文标志和文化灵魂。国学经典不仅是中华悠久传统文化的明证,也是每一个中国人的立身处世之本,更是我们不可或缺的精神力量。“经典诵读”,提高学生的人文素养,激发学生的爱国主义情感,陶冶他们的情操和审美情趣,全面提高学生的整体素质,用经典智慧的钥匙开启知识的宝库。“走近先贤”详细介绍与经典相关的中国历史一位先哲的生平经历、写作风格、主要作品等内容,帮助学生更好地理解经典。一个汉字就是一部微型的文化史,“汉字探秘”能让你领会汉字的奥妙与神奇。“日积月累”通过讲述生动有趣的故事和名诗名句,帮助你积累文化知识,品赏艺术的奇花异草。它们就像钢筋、水泥和砖瓦,共同构筑起你的文化大厦。通过“畅所欲言”这一环节,让学生分享学习的收获。总之,这本《国学读本》里有值得积累的经典篇章,有值得了解的文化知识,有值得养成的中华美德,是一本真正适宜亲子共读,便于教师操作,利于学生成长的书。“与经典同行,与圣贤为友”,希望读者通过诵读经典,规范言行,修身养性,明德开慧,培养人格,在潜移默化中继承中华民族“自强不息”、“厚德载物”的民族精神,真正走进由国学经典构成的看似古老、实则鲜活的文化世界,感受传统文化的厚重、温润与美好。《国学读本》内容试读第二单元《荀子·劝学》选读历史上,以“劝学”为题的诗词文章有很多,如唐代大书法家颜真卿的《劝学》,北宋史学家、政治家司马光创作的一篇记叙文《孙权劝学》,还有唐代诗人孟郊所写的五言律诗《劝学》等。但编者认为,最值得一读的还是荀子的干古名篇《劝学》。本单元我们就来学习荀子的名篇《劝学》。。劝,是勉励的意思。一个人只有不断地学习,才能掌握各种知识和技能,汲取生活经验,增长人生智慧,从而完善自已,成为有用之才。第一课学不可以已”心经典诵读君子日:学不可以已②。青,取之于蓝,而青于蓝;冰,水为之,而寒于水。木直中绳③,糅④以为轮,其曲中规。虽有槁暴⑤,不复挺者,糅使之然也。故木受绳则直,金就砺⑥则利,君子博学而日参省乎己,则知明而行无过矣。【注释】①本文和第二课、第三课均节选自《荀子·劝学》。②已:停止,中断。③木直中(zhòg)绳:木材合乎拉直的墨线。木工用拉直的墨线来取直。④糅(rou):通“煣”,用火烤使木条弯曲(一种手工艺)。⑤暴(ù):同“曝”,晒。⑥砺:磨刀石。【译文】君子说:学习是不可以停止的。靛青是从蓝草里提取的,却比蓝草的颜色更深;冰是水凝结而成的,却比水还要寒冷。木材合乎拉直的墨线,用煣的工6国学读本|23艺把它制成车轮,(那么)木材的弯度(就)合乎圆的标准了。即使又被晒干了,(木材)也不会再挺直,这是因为煣的工艺使它变成这样的。因此,木材用墨线量过,再经过加工就能取直,刀剑等金属制品在磨刀石上磨过就能变得锋利,君子广泛地学习,并且每天检查反省自己,那么他就会聪明机智,行为就不会有过错了。心走近先贤荀子(约前314一前217),名况,字卿,战国末期赵国都城邯郸人。中国古代伟大的思想家、教育家、文学家、政治家,时人尊称其为“荀卿”。在齐襄王时代是年纪最长、资历最深的宗师,曾先后三次以宗师的身份担任稷下学士的祭酒,后到楚国任兰陵县令。著有《荀子》一书,后人称其为“后圣”。荀子开创了以赋为名的文学体裁,也是第一个用问答体写赋的人,他同屈原一起被称为“辞赋之祖”。心汉字探秘经过了6000多年的变化,汉字的演变过程是:甲骨文一金文一篆书一隶书一楷书一行书一草书。甲骨文是中国已发现的古代文字中时代最早、体系较为完整的文字,被认为是现代汉字的早期形式,有时候也被认为是汉字的书体之一,是中国现存最古老的一种成熟文字。甲骨文又称契文、甲骨卜辞或龟甲兽骨文。“直”的甲骨文字形,是一只眼晴上面有一条直线,表示B国学读本|3③目光直视的意思。“直”本来的意思是直视、正视,引申为直线的、垂直、正直等意思。值直甲骨文金文篆书隶书日积月累六艺赵襄王向王子期学习驾车的技术,学了不久就要与王子期比赛。比赛时他换了三次马匹,却三次都落在了后面。赵襄王埋怨说:“你教我驾车,怎么还留一手呢?”王子期回答说:“我已经把驾车的技术全教给您了,只是您用得不对。驾车最关键的是要使马套在车辕里很舒适,人的心意要跟马的动作协调,这样才可以加快速度,达到目的。现在,您在我后面,一心只想追上我;您在我前面,又怕我追上来。其实,驾驭马匹长途竞争,不是跑在前面,就是落在后面。但是您不管是跑在前面还是落在后面,注意力全都集中在我身上,哪还有心思跟马的动作协调一致呢?这就是您落后的原因。”驾车是古代贵族子弟的必修课。除了驾车外,他们还要掌握礼仪、音乐、射箭、识字、计算等基本技能。这六种技能分别被称为礼、乐、射、御、书、数,合称“六艺”。“六艺”是古代学生学习的重要内容。B国学读本4③畅所欲言你还知道哪些关于学习的名言警句?结合自己的实际情况,与同学们分享你的学习体会。6国学读本|58第二课君子善假于物经典诵读吾尝终日而思矣,不如须臾①之所学也;吾尝跂2而望矣,不如登高之博见③也。登高而招,臂非加长也,而见者远;顺风而呼,声非加疾④也,而闻者彰5。假⑥舆⑦马者,非利足⑧也,而致千里;假舟楫者,非能水⑨也,而绝江河。君子生非异也,善假于物也。【注释】①须臾(yú):片刻,一会儿②跂(q):踮起脚后跟。③博见:看见的范围广,见得广。④疾:强,这里指声音洪大。⑤彰:明显、清楚,这里指听得很清楚。⑥假:借助,利用。⑦舆:车厢,这里指车。⑧利足:脚走得快。⑨水:用作动词,游泳。①绝:横渡。6国学读本16③···试读结束···...

    2023-02-03

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